Monseñor Jaime Muñoz Pedroza nació en Ciénega, Arquidiócesis de Tunja, el 30 de septiembre de 1958.

Tras los estudios de primaria en su pueblo natal y los de secundaria en el Colegio José Ignacio Márquez de Ramiriquí, ingresó en el Seminario Mayor de Tunja en el año 1978, donde curso los estudios filosóficos y teológicos. Fue ordenado sacerdote el 24 de Noviembre de 1984, quedando incardinado en la Arquidiócesis de Tunja.

Posteriormente se especializó en Teología Moral en la Pontificia Universidad Gregoriana (1986-1988) y en Educación Sexual en la Institución Universitaria Juan de Castellanos. Obtuvo el Doctorado en Teología en la Universidad Javeriana de Bogotá en el año 2002.

Pastoralmente se ha desempeñado en los siguientes encargos:

- Vicario Cooperador en la Parroquia de Toca (1985-1986)
- Profesor Interno del Seminario Mayor de Tunja (1989-2003)
- Delegado Arquidiocesano de Pastoral Vocacional (1990-1999)
- Catedrático de Ética en la Fundación Universitaria Juan de Castellanos (1995-1998)
- Rector del Seminario Mayor de Tunja (2003-2010).

El 22 de Octubre de 2010, Su Santidad Benedicto XVI, lo nombró Obispo de la Diócesis de Arauca. El 4 de diciembre del mismo año recibió la ordenación episcopal de manos del Nuncio Apostólico en Colombia, Mons. Aldo Cavalli. El 14 de diciembre de 2010 tomó posesión canónica de la sede asignada. 

El 11 de julio de 2018, el Papa Francisco, lo nombró obispo de la Diócesis de Girardot. El 30 de agosto del mismo año tomó posesión canónica de esta sede episcopal.

Del 18 de julio de 2020 al 6 de febrero de 2021, también ejerció como Adminsitrador Apostólico de la Dióceis de El Espinal.