Nació en Cáqueza (Cundinamarca) el 17 de mayo de 1937. Es Licenciado en Medios de Comunicación Social de la “Pontificia Universidad Javeriana” de Bogotá en 1973; obtuvo su Máster en producción de Cine y Televisión en la Universidad “Loyola Marymount” de Los Ángeles, California en 1974. Además en 1982 recibió la licenza en Moral de la Información de la Universidad “Gregoriana” de Roma.

Ordenado Sacerdote para la Arquidiócesis de Bogotá el 22 de septiembre de 1962. Desde entonces ha desempeñado su servicio a la Iglesia como superior de Pre–Seminario (1963 – 1972), párroco de la Parroquia de los Santos Ángeles Custodios (1975 – 1980), formador y ecónomo del Seminario Mayor de la Arquidiócesis de Bogotá (1982 – 1987) y fue director del programa de la Conferencia Episcopal de Colombia “La Voz del Papa” desde 1982.

Simultáneamente a estos servicios pastorales se desempeñó como director de la oficina de Medios de Comunicación Social en la Arquidiócesis de Bogotá y en el Episcopado Colombiano (1975 – 1978), profesor de Ética de la Comunicación Social en la Pontificia Universidad Javeriana, profesor de Moral y Medios de Comunicación Social en la Universidad de San Buenaventura, capellán para los alumnos católicos del Colegio Andino en la ciudad de Bogotá, director de la Oficina de Prensa con ocasión de la Visita del Papa Juan Pablo II a Colombia en 1986 y como jefe de Prensa de la Visita del Papa Juan Pablo II a Santo Domingo con ocasión de los 500 años de la Evangelización y de la realización de la Cuarta Conferencia del Episcopado Latinoamericano.

El 17 de Febrero de 1987, Su Santidad Juan Pablo II lo designó Obispo Titular de Sergia y Auxiliar de la Arquidiócesis de Cali. Recibió la Consagración Episcopal en la Catedral Basílica Primada de Bogotá, el 25 de marzo de 1987. 

El 2 de febrero de 1998 fue designado por Su Santidad Juan Pablo II, Obispo Residencial de la Diócesis de Chiquinquirá y tomó posesión el 15 de marzo de 1998.

El 6 de agosto de 2003 según Bula “Cum primus praeficiendus” es nombrado Obispo de la Diócesis de Engativá y toma posesión el 21 de septiembre de 2003, siendo nuncio apostólico monseñor Beniamino Stella.

Por su gran desempeño en los medios de comunión social fue el presidente de la Comisión de Comunicaciones Sociales para América Latina, el Caribe y las Antillas del CELAM durante el periodo 2010-2011. Fue presidente de la Comisión de la Pastoral de Comunicaciones de la Conferencia Episcopal de Colombia y Miembro del Pontificio Consejo de las Comunicaciones Sociales desde el nombramiento que S.S. Benedicto XVI le hizo el 05 de enero de 2010.

Al cumplir ya los 75 años de edad, Monseñor Héctor Gutiérrez presentó su renuncia a la Santa Sede como Obispo de su Diócesis. El día 26 de junio de 2015, fue aceptada la renuncia al gobierno de la Diócesis de Engativá.