Monseñor Orlando Roa Barbosa nació en Cali, el 4 de julio de 1958. Los estudios secundarios los adelantó en el Seminario Menor de Ibagué.

Los primeros años de filosofía los realizó en el Seminario de Garzón, como seminarista de Ibagué; en el restante tiempo de formación, hacia el sacerdocio, frecuentó el Seminario Mayor de Ibagué.

Entre 1993 y 1995 el Padre Orlando realizó estudios de especialización en Teología Dogmática en la Universidad de la Santa Cruz en Roma; también obtuvo la licenciatura en Filosofía y ciencias Religiosas en la Universidad Católica de Oriente; ha frecuentado diversos cursos en Espiritualidad Misionera y Sacerdotal.

Fue Ordenado Sacerdote el 6 de diciembre de 1984 por Mons. Angelo Acerbi, para la Arquidiócesis de Ibagué.

En el ejercicio del ministerio Sacerdotal ha desempeñado los siguientes cargos:

• Prefecto de disciplina en el Seminario Menor de Ibagué (1985-1986);
• Delegado Diocesano para la Pastoral Juvenil y Vocacional (1987-1988);
• Párroco en Santa Isabel de Hungría (Santa Isabel - Tolima) (1989-1993);
• Párroco en Santa Gertrudis (Rovira - Tolima) (1996-2003);
• Párroco en el Perpetuo Socorro (Ibagué) (2003);
• Delegado para la Pastoral Sacerdotal;
• Rector del Seminario Mayor María Inmaculada (2004-2012);
• También hizo parte del Consejo Presbiteral y del Colegio de Consultores de la Arquidiócesis.

El 12 de mayo de 2012, Su Santidad Benedicto XVI, lo nombró Obispo Auxiliar de Ibagué, elevándolo a la dignidad de Obispo titular de Nasbinca y el 28 de julio del mismo año recibió la ordenación episcopal.

El 30 de mayo de 2015, Su Santidad Francisco, lo nombró obispo de El Espinal. El 18 de julio del mismo año, tomó posesión de la sede asignada.

El 29 de mayo de 2020, el papa Francisco lo nombró arzobispo de Ibagué. El 18 de julio de este mismo año tomó posesión de esta sede arzobispal.