S.E. Monseñor Darío de Jesús Monsalve Mejía nació en Valparaíso (Antioquia) el 15 de marzo de 1948.

Realizó sus estudios secundarios en el Seminario Menor de Jericó; cursó Filosofía en la Pontificia Universidad Bolivariana de Medellín y Teología en la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá. Obtuvo la Licenciatura en Teología Bíblica en la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma.

Fue ordenado sacerdote el 17 de octubre de 1976 para la Diócesis de Jericó.
Durante su ministerio sacerdotal desempeñó diversos cargos, entre ellos:

•    Profesor en el Seminario Menor de Jericó.
•    Párroco de Santa Inés de Betania.
•    Director del Departamento del Apostolado Seglar de la Conferencia Episcopal de Colombia.
•    Profesor y rector de los seminarios Mayor y Menor de Jericó.

El 7 de octubre de 1993 fue nombrado Obispo titular de Giunca di Mauritania y Auxiliar de Medellín, recibiendo la consagración episcopal el 15 de noviembre de ese mismo año.

El 25 de julio de 2001, Su Santidad Juan Pablo II lo nombró Obispo de Málaga–Soatá.

El 3 de junio de 2010, Su Santidad Benedicto XVI lo designó Arzobispo Coadjutor de la Arquidiócesis de Cali. Asumió plenamente el cargo de Arzobispo de Cali el 1 de agosto de 2010.

El 8 de diciembre de 2022, el Papa Francisco aceptó su renuncia al gobierno pastoral de la Arquidiócesis de Cali, siendo sucedido por su entonces Arzobispo Coadjutor, Mons. Luis Fernando Rodríguez Velásquez.