S.E. Monseñor Óscar Urbina Ortega nació en Arboledas, en la Arquidiócesis de Nueva Pamplona, el 13 de abril de 1947.

Realizó sus estudios de secundaria en el Seminario Menor San Clemente, de los Padres Redentoristas, en Servitá. Los estudios filosóficos los cursó en el Seminario Mayor de los Padres Redentoristas en Suba y en la Universidad de La Salle, en Bogotá. La formación teológica la recibió en la Universidad de San Buenaventura y en el Seminario Mayor de Bogotá. Posteriormente, obtuvo la Licenciatura en Filosofía en la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma.

Fue ordenado sacerdote el 30 de noviembre de 1973, incardinándose a la Arquidiócesis de Bogotá.

Durante su ministerio sacerdotal desempeñó los siguientes cargos:

Vicario parroquial de San Gabriel Arcángel, en Bogotá (1974).

Vicario ecónomo de la parroquia de los Santos Ángeles (1975).

Miembro del equipo de formadores del Seminario Menor de Bogotá (1975–1978).

Miembro del equipo de formadores del Seminario Arquidiocesano San José (1983–1986).

Rector del mismo seminario (1986–1994).

A partir de agosto de 1994, se desempeñó como vicario episcopal de la Vicaría Inmaculada Concepción.

El 8 de marzo de 1996, Su Santidad Juan Pablo II lo nombró Obispo Titular de Forconio y Auxiliar de Bogotá, recibiendo la ordenación episcopal el 13 de abril de ese mismo año.

El 9 de noviembre de 1999, el papa Juan Pablo II lo nombró Obispo de Cúcuta, tomando posesión de la sede el 10 de diciembre de ese mismo año.

En el seno de la Conferencia Episcopal de Colombia, Monseñor Urbina se desempeñó como presidente de la Comisión Episcopal para la Pastoral de la Evangelización, de la Cultura y la Educación.

Fue elegido por los miembros del Episcopado colombiano para participar en la V Conferencia General del Episcopado Latinoamericano y del Caribe, celebrada en mayo de 2007 en Aparecida (Brasil). También fue presidente de la Sección de Cultura del Departamento de Cultura y Educación del CELAM.

El 30 de noviembre de 2007, Su Santidad Benedicto XVI lo nombró Arzobispo de Villavicencio.

La CIII Asamblea Plenaria del Episcopado Colombiano, en sesión del 5 de julio de 2017, lo eligió presidente de la Conferencia Episcopal de Colombia para el período 2017–2021.

El 23 de abril de 2022, el papa Francisco aceptó su renuncia al gobierno pastoral de la Arquidiócesis de Villavicencio.