Monseñor Francisco Antonio Ceballos Escobar, Misionero Redentorista, nació en el Municipio de Génova (Diócesis de Armenia), el 4 de Marzo de 1958.

Realizó los estudios de primaria en su pueblo natal, luego ingresó al Seminario Menor de los Padres Redentoristas, San Clemente María Hofbauer, en Manizales, donde cursó la secundaria.

Después del Noviciado en Piedecuesta (Santander), emitió la profesión religiosa el 14 de Enero de 1979.

Realizó los estudios de filosofia en el Centro Pastoral de Filosofía en Bogotá y los de teología en el Teologado interprovincial Redentorista en Tlalpizáhuac en México y en la Pontificia Universidad Javeriana en Bogotá. Emitió sus votos perpetuos en la congregación el 5 de agosto de 1984 y fue ordenado Sacerdote en Buga el 29 de Junio de 1985.

Después de su ordenación sacerdotal, prosiguió con sus estudios en la Universidad Santo Tomás en Bogotá, donde obtuvo la Licenciatura en Ciencias de la Educación y en la Academia Alfonsiana en Roma, donde consiguió la Licenciatura en Teología Moral.

En el ejercicio del ministerio sacerdotal ha desempeñado los siguientes cargos:

Misionero itinerante en Manizales (1985-1986);
Vicario Parroquial de San Alfonso y formador en la casa de los Teólogos en Bogotá (1986);
Director y profesor del Seminario menor de los Redentoristas en Manizales (1987-1989);
Director del Seminario Menor del Vicariato Apostólico de Sibundoy (1990);
Rector del Seminario - Colegio de los redentoristas en Manizales (1991-1995);
Superior del Teologado en Bogotá (1999-2001).
De 1993 a 1995 fue Consejero Provincial Extraordinario y de 1999 al 2001 se desempeñó como Consejero Provincial Ordinario y Presidente del Secretariado para la Formación. Por dos ocasiones desempeño el encargo de Provincial de los Redentoristas (2002-2008).

El 3 de septiembre de 2008 fue nombrado Pro-Vicario de Puerto Carreño.

El 10 de junio de 2010, Su Santidad Benedicto XVI, lo nombró Vicario Apostólico de Puerto Carreño, asignándole la sede titular de Zarna. Recibió la ordenación episcopal el 30 de julio de 2010 en la Basílica del Señor de los Milagros en Buga, de manos del Señor Nuncio Apostólico Aldo Cavalli. Tomó posesión de la sede asignada el 22 de agosto de 2010.

Del 25 de marzo de 2015 al 16 de junio de 2016, ejerció como Administrador Apostólico del Vicariato de Puerto Gaitán, hasta la llegada de su titular Mons. Raúl Alfonso Carrillo Martínez. 

El 22 de abril del 2020, el Papa Francisco, lo nombró obispo de la Diócesis de Riohacha. Tomó posesión de la sede el 4 de junio de 2020.