Monseñor Jose Luis Henao Cadavid nació en Andes (Antioquia), el 7 de abril de 1954. Es hijo del matrimonio de Luis Ángel Henao y María del Carmen Cadavid.

Cursó los años de escuela primaria en el Preseminario Juan XXIII de Jericó y los de bachillerato en el Seminario Menor de esa Diócesis. Autorizado por el Señor Obispo de Jericó, S.E. Mons. Augusto Aristizábal, efectuó los estudios de Filosofía y Teología en la Pontificia Universidad Bolivariana de Medellín y en esa ciudad vivió en el Seminario Mayor Diocesano. También hizo un postgrado en Teología en la misma Universidad y la Licenciatura en Derecho Canónico en la Pontificia Universidad Gregoriana en Roma.

Fue ordenado Sacerdote el 15 de diciembre de 1979 en la Capilla del Colegio San Juan Bosco de Medellín y fue incardinado en la Diócesis de Jericó.

En el ejercicio del ministerio sacerdotal ha desempeñado los siguientes cargos:

- Vicario Cooperador en la Parroquia de San Rafael Arcángel, Municipio de Betania (1980-1982).
- Vicario Cooperador en la Parroquia de la Inmaculada Concepción, Municipio de Caramanta (1982).
- Vicario Sustituto en la Parroquia de Santa Teresa de Ávila, Corregimiento de Palermo (1983).
- Vicario Sustituto en la Parroquia de San Pablo, Corregimiento de Támesis (1983).
- Párroco en Santa Rita de Cascia, Municipio de Andes (1984-1987).
- Estudios eclesiásticos en Roma (1988- 1990).
- Vicario Parroquial en San Antonio, Parroquia de Támesis (1990).
- Rector del Seminario Menor San Juan Eudes de Jericó (1990-1993).
- Defensor del Vínculo para procesos documentales (1992- 2005).
- Juez Auditor en el Tribunal de Medellín (1993).
- Párroco en San Pablo de Tarso (1993-1998).
- Delegado Diocesano para la pastoral de los laicos y la Pastoral Social (1993-2002).
- Miembro del Consejo Presbiteral (1996).
- Vicario de Pastoral (1998-2005).
- Miembro del Colegio de Consultores (2001).
- Rector del Seminario Mayor, continuando con el encargo de Vicario de
Pastoral (2002-2005).
- Miembro del Consejo de Asuntos Económicos (2002-2013).
- Párroco en la Catedral (2005- 2012).
- Párroco en Nuestra Señora de las Mercedes, en el Municipio de Andes (2012-2015).

El 17 de octubre de 2015, fue nombrado obispo de Líbano-Honda por el Papa Francisco. Su ordenación episcopal fue el 21 de noviembre de 2015, en la catedral de Jericó y tomó posesión canónica de la sede el 5 de diciembre de 2015. .