El padre Rodrigo Gallego Trujillo nació el 13 de marzo de 1974 en Sevilla (Valle del Cauca). En 1990 culminó su bachillerato en el Colegio General Santander de ese municipio. Fue ordenado sacerdote el 5 de diciembre de 1998, incardinándose en la Diócesis de Buga.

Cursó sus estudios de Filosofía y Teología en el Seminario Mayor Juan Pablo II de la Diócesis de Armenia. Obtuvo la Licenciatura en Teología en la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá (2001); Licenciatura en Teología Espiritual en la Pontificia Universidad Gregoriana de Roma (2004) y Doctorado en Teología, en la Universidad Pontificia Bolivariana de Medellín (2010).

Entre sus encargos pastorales se destacan:

Formador en el Seminario Mayor Los Doce Apóstoles de la Diócesis de Buga y Vicario Parroquial de San Juan Bautista en Guacarí (1998-2000).
Vicario Parroquial en la Catedral San Pedro de Buga (2000-2002).
Estudiante en Roma (2002-2004).
Formador y docente del Seminario Mayor Los Doce Apóstoles (2004-2009).
Rector del Seminario Mayor Los Doce Apóstoles (2009-2018).
Vicario de Economía (2018-2023).
Párroco en la la Catedral San Pedro (desde el 2019).
Vicario General (desde diciembre de 2023).
Miembro del Consejo Presbiteral y del Colegio de Consultores de la Diócesis de Buga.

El 31 de mayo de 2024 fue nombrado, por el Papa Francisco, obispo de Palmira. Recibió la ordenación episcopal el 10 de agosto del mismo año de manos de Mons. José Roberto Ospina Leongómez, obispo de Buga, en la Basílica del Señor de los MIlagros de Buga. Tomó posesión canónica de la sede asignada el 17 de agosto de 2024.