Monseñor José Saúl Grisales Grisales nació en Sonsón (Antioquia) el 12 de abril de 1964.

Hizo sus estudios primarios en la Escuela Enrique Toro Calle, en Sonsón; los estudios secundarios en el Instituto Técnico Industrial de Sonsón y en el Seminario Diocesano Nuestra Señora. Estudió su primer ciclo de Filosofía y Teología en el seminario Nacional Cristo Sacerdote en La Ceja (Antioquia). En 1997 recibió el título de Licenciatura en Liturgia en el Instituto Teológico de San Anselmo, en Roma.

Recibió la ordenación presbiteral en la Catedral de Nuestra Señora de Chiquinquirá, en Sonsón, el 12 de noviembre de 1989, y fue incardinado en la Diócesis de Sonsón – Rionegro.

En el ejercicio del ministerio sacerdotal ha desempeñado los siguientes cargos:

• Formador en el Seminario Cristo Sacerdote en Yarumal (1990-1994);
• Colaborador local en la Nunciatura Apostólica (1997-1999);
• Director de Filosofía en el Seminario Cristo Sacerdote (2000-2002);
• Rector del Seminario Intermisional Colombiano (2002-2009);
• Rector del Seminario Diocesano Nuestra Señora (2010-2014);
• Párroco en la Catedral Nuestra Señora de Chiquinquirá en Sonsón y Vicario Foráneo de dicha zona (2015-2017):
• Vicario General de la diócesis de Sonsón – Rionegro (2018)
• También ha sido miembro del Consejo Presbiteral Diocesano y del Colegio de Consultores.

Fue nombrado Obispo de Ipiales el 3 de febrero de 2018, por el Papa Francisco. Recibió la ordenación episcopal el 17 de marzo de 2018 por el Señor Nuncio Apostólico en Colombia, Mons. Ettore Balestrero, y tomó posesión canónica de la sede asignada el 17 de abril del mismo año.