Monseñor Medardo de Jesús Henao del Río, M.X.Y., nació en Liborina – Antioquia, el 8 de Junio de 1967. Fue ordenado sacerdote el 4 de Diciembre de 1999, por S.E. Mons. Alberto Giraldo Jaramillo, entonces Arzobispo de Medellín.

Tras cursar los estudios básicos en su pueblo natal ingresó al Seminario Diocesano Santo Tomás de Aquino de la diócesis de Santa Rosa de Osos, donde adelantó el bachillerato y los estudios de filosofía.

Ingresó al Instituto de Misiones Extranjeras de Yarumal, el primero de febrero de 1993 y continuó su proceso de formación en el Seminario del mismo Instituto. Frecuentó la Pontificia Universidad Javeriana donde obtuvo, en el 2002, la licenciatura en teología.

Realizó la primera profesión religiosa el 3 de Diciembre de 1994.

Durante el ejercicio del ministerio ha tenido los siguientes cargos.:

• Párroco en La Inmaculada Concepción – Vicariato Apostólico de Mitú (2002);
• Canciller y coordinador de la educación contratada en el Vicariato Apostólico de Mitú (2000-2006);
• Vice maestro de novicios (2007-2010);
• Maestro de novicios (2010).

Fue nombrado Vicario Apostólico de Mitú por Su Santidad el Papa Francisco, el 23 de noviembre de 2013. Recibió la ordenación episcopal el 15 de febrero de 2014, junto a Monseñor Carlos Alberto Correa, vicario apostólico de Guapi y Monseñor Joselito Carreño Quiñonez, vicario apostólico de Inírida, en la Catedral Metropolitana de Medellín. Para la ceremonia de ordenación estuvieron presentes como obispo ordenante principal monseñor Ettore Balestrero, Nuncio Apostólico en Colombia y como primeros obispos concelebrantes: monseñor Fidel León Cadavid Marín, obispo de Sonsón-Rionegro y Antonio Bayter Abud, obispo Emérito de Inírida. 

Tomó posesión oficial del vicariato apostólico asignado el 16 de marzo del mismo año, durante una especial eucaristía de bienvenida en la Catedral de María Inmaculada.